法律分析：1.一定情况下可以的。
2.当父母对于孩子抚养权的归属协商不成并具有争议的，向人民提起民事诉讼，人民才会通过审理作出判决。
3.我国的司法机关对案件的处理是不告不理。只有当事人向人民起诉要求对孩子抚养权进行判决，人民才会作出判决。当然，人民进行判决也要根据双方的具体情况、最有利于孩子的成长和孩子的真实意愿等作出。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。