车辆绿本上印有解除抵押就可以了。
二手车注册登记证有上解除抵押说明车辆以前被抵押贷款过，但是已经还完款，解除抵押了。只要车辆能过户的话说明抵押已经解除对车辆所有权是没有影响的。车辆抵押指的是用车辆作为抵押物进行贷款或分期购买车辆的情况，抵押时车辆所有权发生转移。
汽车解除抵押的手续具体如下：
1、申请人携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件，机动车登记证书，前往车管所，并填写《机动车抵押登记备案申请表》，领取排队号等候；
2、车管所业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。
车辆抵押的条件具体如下：
1、年满18周岁具有完全民事行为能力在中国境内有固定住所的中国公民；
2、具有稳定的职业和经济收入，能保证定期偿还贷款本息；
3、能为汽车抵押贷款提供贷款银行认可的担保措施；
4、贷款人拥有当地抵押车辆的所有权；
5、贷款人要有车辆登记证、行驶证、购置附加税证（本）、购车；
6、提供保险单、车船税、进口车辆相关税证明；
7、贷款人有良好个人信用记录；
8、放款机构的其余条件。
综上所述，车辆解除抵押就说明车贷已经还完了，是可以进行正常交易的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。